حضانت فرزند بعد از طلاق با چه کسی است؟ شرایط حضانت فرزند، حقوق پدر و مادر و تصمیم دادگاه

سلام، من و همسرم تصمیم به طلاق گرفته‌ایم و مهم‌ترین نگرانی من حضانت فرزندمان است. می‌خواهم بدانم بعد از طلاق، حضانت فرزند با چه کسی خواهد بود؟ من مادر هستم؛ آیا دادگاه همیشه حضانت را به مادر می‌دهد یا شرایط دیگری نیز در تصمیم‌گیری مؤثر است؟ همچنین حضانت فرزند تا چه سنی با مادر یا پدر است و پس از آن چگونه تعیین می‌شود؟ اگر یکی از والدین صلاحیت نگهداری از فرزند را نداشته باشد، آیا امکان تغییر حضانت وجود دارد؟ علاوه بر این، حق ملاقات والد دیگر با فرزند چگونه تعیین می‌شود و در صورت اختلاف، دادگاه چه تصمیمی می‌گیرد؟